工业机器人的工作原理

工业机器人的工作原理？

工业机器人是一种生产装备，其基本功能是提供作业所须的运动和动力，其基本工作原理是通过操作机上各运动构件的运动，自动地实现手部作业的动作功能及技术要求。

因此在基本功能及基本工作原理上，工业机器人与机床有相同之处：二者的末端执行器都有位姿变化要求，如机床在加工过程中，刀具相对工件有位姿变化要求，机器人的手部在作业过程中相对机座也有位姿变化要求；二者都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化要求。