如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题 CorelDRAW l2的节点之间怎样互相转换

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题

在“重新初始化订阅”对话框中将订阅标记为要重新初始化，该对话框可以在 Microsoft SQL Server Management Studio 的“本地发布”文件夹和“本地订阅”文件夹中打开。也可以从“所有订阅”选项卡和复制监视器中的发布节点中对订阅进行标记。

CorelDRAW l2的节点之间怎样互相转换

使用F10“形状工具”
首先，针对您想要调整的图片对象，选中形状工具，图片上出现几个节点，您可以选中其中一个节点，在属性栏上点击添加或删除节点的图标来添加或删除节点。
CorelDRAW软件中形状工具的节点包括尖突节点，平滑节点和对称节点三个，在编辑曲线过程中，需要转换节点的属性，其目的就是更好更快的达到我们想要的效果。