智能小车超声波测距原理

智能小车超声波测距原理？

超声波测距的基本原理是通过单片机控制超声波模块发出一系列超声波。当这些超声波遇到障碍物时，会被反弹回来。超声波接收器在收到反射波的时刻就会立即停止计时。根据声音在空气中的传播速率约为340m/s，可以通过计算发射与接收到超声波之间的时间差，再结合声速来求解距离。

具体来说，这个过程可以分为以下几个步骤：

1. 超声波传感器先发送一个信号；

2. 当信号遇到障碍物后就会被反弹回来；

3. 超声波传感器再次接收这个反弹回来的信号；

4. 通过计算接收到的高电平持续的时间，这个时间就是超声波从发射到接收到的时间；

5. 根据声速（340m/s）和时间，可以计算出距离。