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奥德赛cmp就是凸轮轴位置传感器
凸轮轴位置传感器由一个永久磁铁或磁极的几乎完全闭合的磁路组成，一个软磁叶轮转过磁铁和磁极之间的空隙，当在叶轮上的窗口允许磁场通过，并不受阻碍的传到霍尔效应传感器上的时候，磁场就中断了(因叶片是传导磁场到传感器上的媒体)，叶轮在窗口开和闭遮断磁场，导致霍尔效应传感器像开关一样接通和关断，这就是为什么一些汽车制造商将霍尔效应传感器和其它一些类似的电子设备称为霍尔开关的原因。，它是固态半导体传感器，用在曲轴转角和凸轮轴上来通断点火和燃油喷射触发电路的开关，它们也应用在控制电脑需要了解的转动部件的位置和速度的其它电路上。

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常数K2030（十进制）与数据寄存器D10中的内容作比较，当K2030大于D10中的内容时M11置位；当K2030等于D10中的内容时M12置位；当K2030小于D10中的内容时M13置位。并且此处置位的M11，M12,M13只能用RST或ZRST复位。