51单片机pwm程序详解
51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。
51单片机PWM调速程序
/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define TH0_TL0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0//高电平的占空比
bit Flag = 1//电机正反转标志位，1正转，0反转
sbit Key_add=P2 ^ 0 //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1 //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2 //电机换向
sbit PWM1=P2^6//PWM 通道 1，反转脉冲 sbit PWM2=P2^7//PWM 通道 2，正转脉冲
unsigned char Time_delay
/************函数声明**************/ void Delay（unsigned char x） void Motor_speed_high（void） void Motor_speed_low（void） void Motor_turn（void） void Timer0_init（void）
/****************延时处理**********************/ void Delay（unsigned char x）
{
Time_delay = x
while（Time_delay ！= 0）//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high（void）//
{
if（Key_add==0）
{
Delay（10） if（Key_add==0）
{
count0 += 5
if（count0 》= 100）
{
count0 = 100
}
}
while（！Key_add）//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low（void）
{
}
}
/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn（void）
{
if（Key_turn == 0）
{
Delay（10） if（Key_turn == 0）
{
Flag = ~Flag
if（Key_dec==0）
{
Delay（10） if（Key_dec==0）
{
count0 -= 5
if（count0 《= 0）
{
count0 = 0
}
}
while（！Key_dec ）
}
while（！Key_turn）
}
}
/***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init（void）
{
TMOD=0x01 //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256 TL0=TH0_TL0%256 TR0=1 ET0=1 EA=1 }
/*********主函数********************/ void main（void）
{
Timer0_init（） while（1）
{
Motor_turn（） Motor_speed_high（） Motor_speed_low（）
}
}
/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256
TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1
if（Time_delay ！= 0）//延时函数用
{
Time_delay--
}
if（Flag == 1）//电机正转
{
PWM1 = 0
if（++count1 《 count0）
{
PWM2 = 1 } else PWM2 = 0
if（count1 》= 100） { count1=0 } }
else //电机反转
{
PWM2 = 0
if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1 } else PWM1 = 0
if（count1 》= 100）
{
count1=0
}
}
}
您好，51单片机PWM程序是一种通过控制单片机输出的脉冲宽度来实现模拟信号输出的技术。下面是一个PWM程序的详细解释：
1. 定义相关的寄存器变量：首先需要定义相关的寄存器变量，包括控制脉冲宽度的寄存器（如TCON、TH、TL等），以及控制输出端口的寄存器（如P0、P1等）。
2. 初始化PWM参数：将相关的寄存器变量初始化，包括设置计数器的初值和重载值，设置输出端口的初始状态等。
3. 编写PWM输出函数：根据需要，编写PWM输出函数，实现根据输入参数控制脉冲宽度和频率的功能。
4. 调用PWM输出函数：在主程序中调用PWM输出函数，根据需要控制PWM输出的脉冲宽度和频率。
5. 循环执行：程序会一直循环执行，直到程序结束或者出现异常情况。
需要注意的是，不同的单片机型号和厂商可能会有些许差异，具体的PWM程序实现可能会有所不同。因此，在编写PWM程序时，需要根据具体的单片机型号和厂商的文档进行参考。
51单片机PWM程序是利用定时器和计数器产生周期性的脉冲来控制电机、LED等器件的电流大小的程序。通过调节PWM的占空比，可以改变输出电压或电流的大小，从而实现对器件的控制。
具体实现方法是利用51单片机的定时器产生一个固定频率的时钟信号，通过修改计数器的值来控制占空比，进而控制输出电压或电流大小。
为了提高PWM控制的稳定性和精度，通常需要进行相关的计算和校准，比如计算计数器初值、调整时钟频率等。