速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光 激光雷达的主要指标有

速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光

速腾聚创16线激光雷达参数如下：
线束 ………… 16线
波长 ………… 905nm
激光等级 ………… class 1
精度 ………… ±2cm(典型值)
测距 ………… 20cm~150m（目标反射率40%）
出点数 ………… 320，000pts/s
垂直测角 ………… 30°
垂直角分辨率 ………… 2.0º
水平测角 ………… 360º

水平角分辨率 ………… 0.1º至0.4º
转速 ………… 300-1200rpm (5-20Hz)
输入电压 ………… 9-32VDC
产品功率 ………… 9w(典型值)
防护安全级别 ………… IP67
操作温度 ………… -10~60°C
规格 ………… H:82.7mm*φ:109mm
重量 ………… 0.84kg(不包含数据线)
采集数据 ………… 三维空间坐标/反射率

激光雷达的主要指标有？

1）最大探测距离：通常需要标注基于某一个反射率下的测得值，例如白色反射体大概70%反射率，黑色物体7%～20%反射率
2）距离分辨率：是指两个目标物体可区分的最小距离
3）测距精度：是指对同一目标进行重复测量得到的距离值之间的误差范围
4）测量帧频：测量帧频与摄像头的帧频概念相同，刷新率越高，响应速度越快