速腾聚创激光雷达如何实现机器人感知外界环境 速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光

速腾聚创激光雷达如何实现机器人感知外界环境？

举个例子：盲人摸象如果用一只手摸，凭感觉来判断大象的形状，是不可靠的。但是如果一次性能把大象所有部位都摸个遍，并清楚知道所有部位的六维坐标，就可以很直观地了解大象的具体形状。
激光雷达就是按照这样的原理，发射出大量的激光点，像大量的手来摸物体，并记录六维坐标，由此来确定物体的形状和方位。

速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光

速腾聚创16线激光雷达参数如下：
线束 ………… 16线
波长 ………… 905nm
激光等级 ………… class 1
精度 ………… ±2cm(典型值)
测距 ………… 20cm~150m（目标反射率40%）
出点数 ………… 320，000pts/s
垂直测角 ………… 30°
垂直角分辨率 ………… 2.0º
水平测角 ………… 360º

水平角分辨率 ………… 0.1º至0.4º
转速 ………… 300-1200rpm (5-20Hz)
输入电压 ………… 9-32VDC
产品功率 ………… 9w(典型值)
防护安全级别 ………… IP67
操作温度 ………… -10~60°C
规格 ………… H:82.7mm*φ:109mm
重量 ………… 0.84kg(不包含数据线)
采集数据 ………… 三维空间坐标/反射率

众多的激光雷达相互有干涉吗

会有相互的干扰。
对激光雷达厂商而言，可以从两个角度去抵御黑客的攻击。
如果提高激光发射频率，高速激光发射频率在几个微秒，黑客的模拟信号就很难选择什么时候去发射干扰信号为接收器接收。另外，通过算法做一些错误判断，参考之前几频数据过滤掉干扰数据。
来源：速腾聚创ceo邱纯鑫

激光雷达如何实现避障

速腾聚创激光雷达能自动识别道路信息和行人并且能够自动控制汽车完成壁障等功能。实现这些的前提是利用激光雷达获取到的环境信息，接下来就要指导无人驾驶汽车，实现辅助驾驶或自动驾驶。这其中的关键技术是激光点云后处理算法。