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焊接机器人示教器按键说明

2023-04-27 00:13:58 互联网 未知 科技

焊接机器人示教器按键说明?

焊接机器人示教器按键说明

不同品牌和型号的焊接机器人示教器按键有所差异,以下是一些常用的焊接机器人示教器按键及其功能说明:


1. 示教/自动:这是一个切换按钮,将机器人切换到示教模式或自动模式。在示教模式下,您可以手动将机器人移动到所需的位置,并对其进行编程。在自动模式下,机器人将按照预先编程的路线执行任务。


2. 坐标轴选择:该按键用于选择要编程的机器人坐标轴。焊接机器人的坐标轴通常有XYZ三个轴,通过该按键可以单独选择各个坐标轴。


3. 增量/绝对编程:该按键用于选择编程模式。在增量编程模式下,您可以将机器人移动指定距离,而在绝对编程模式下,您可以将机器人移动到指定的坐标位置。


4. 速度调节:这个按键可用于调整机器人的移动速度。有些示教器上将速度设置为数字键,您可以手动输入速度值。


5. 复位/停止:按下此按键,机器人将停止并返回到制定的初始位置。


6. 偏移:该按键可用于调整机器人工具与工件之间的距离。


7. 输入:这是一个数字键,可用于输入要执行的特定指令值。


以上是焊接机器人示教器按键的一些常见功能和说明,但具体的按键及其功能会因品牌和型号而有所差异。在使用之前,请先查看相关的用户手册,以确保您了解使用细节。

是明确的,这些按键都有具体的功能和意义。
首先,示教器上有“上下左右”等箭头按键,可以用来控制焊接机器人的运动方向。
其次,还有“ ”和“-”按键,可以用来调整焊接机器人运动的速度和步进距离。
最后,示教器上还有“启动/暂停”、“重置”和“IO输入输出”等按键,可以分别用来启动或暂停焊接机器人的运动、重置焊接机器人的位置以及进行IO输入输出等控制操作。
除此之外,若要实现更复杂的焊接工艺需求,还需要通过示教器上的多组自定义按键进行配置和控制。
总的来说,很详细,能够满足不同焊接工艺的需求。