激光雷达如何实现避障 激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达如何实现避障

速腾聚创激光雷达能自动识别道路信息和行人并且能够自动控制汽车完成壁障等功能。实现这些的前提是利用激光雷达获取到的环境信息，接下来就要指导无人驾驶汽车，实现辅助驾驶或自动驾驶。这其中的关键技术是激光点云后处理算法。

激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

激光雷达点云数据XYZ和强度值怎么用MATLAB画强度像？和距离像？

快捷键：LECAD中画带有箭头的引bai线的方法：1、先用正常的直线du标注.给直线标出尺寸,在尺寸zhi未放下来之前按T,然后输入你要的尺寸 比如Φ10. 2、然后按左键放下数字..按x [这是分解的快捷键] 空格,再选中整个尺寸,再按dao确定3、这样一个尺寸已被分解成,数字回归数字.箭头归箭头了.线归线了,要删答任何一个都不影响其它的..