激光雷达有哪些分类?按多种方法分类:1.按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达;2.根据探测技术的不同,可以分为直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达;3.按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(武器实验测量)、火控激光雷达(控制射击武器自动实施瞄准与发射)、跟踪识别激光雷达(制导、侦查、预警、水下目标探测)、激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)