激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶 激光雷达能见度仪多少钱一套
激光雷达与毫米波雷达哪个更适合无人驾驶
激光雷达的优点:
在于使用环境限制较小,即不管在白天或是夜晚都能正常使用。
缺点:
成本高昂,供货周期长(国内的速腾聚创供货周期在4周,国外的velodyne8周,不过都被投资方拿去用了。)遇到烟雾介质以及雨雪天气中表现一般,将掣肘它的发挥。
毫米波雷达:
穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候(大雨天除外)全天时的特点
缺点:探测距离非常有限,也无法感知行人,而激光雷达可以对周边所有障碍物进行精准的建模。
未来:应该是两种雷达相结合。
激光雷达能见度仪多少钱一套
气象部门用的能见度仪比较标准,国内也有一些机构研究并生产,目前比较认可而大面积用的是维萨拉的,能见度仪根据最大量程、附带产品不同价位也有所区别,20km能见度量程的价位在7万元,如果带有天气形势监测,外加3万元,也就是10万元。
激光雷达能见度仪业务应用很少。
RCC毫米波雷达是什么东东?
RCC雷达安全预警系统的雷达波为二维坐标平面扫描雷达,多车道侦测,高度立体扫描。预警系统的毫米波雷达可以侦测300米以上有效距离;它不仅可测量目标距离,还可测量目标物体的相对速度及方位角参数,是未来无人自动驾驶的必备传感器
激光雷达和摄像头发挥什么作用
在无人驾驶环境感知设备中,激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。
摄像头的优点是成本低廉,用摄像头做算法开发的人员也比较多,技术相对比较成熟。摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做);另一个缺点是受环境光限制比较大。
激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息;另外它的稳定性相当高,鲁棒性好。但目前激光雷达成本较高,而且产品的最终形态也还未确定。
就两种传感器应用特点来讲,摄像头和激光雷达摄像头都可用于进行车道线检测。除此之外,激光雷达还可用于路牙检测。对于车牌识别以及道路两边,比如限速牌和红绿灯的识别,主要还是用摄像头来完成。如果对障碍物的识别,摄像头可以很容易通过深度学习把障碍物进行细致分类。但对激光雷达而言,它对障碍物只能分一些大类,但对物体运动状态的判断主要靠激光雷达完成。