中国的攻击激光雷达有几种核心技术 什么是激光雷达技术

中国的攻击激光雷达有几种核心技术？

中国的攻击激光雷达包含着世界最尖端的5大核心技术：激光材料研究的突破。激光辐射材料物理机理及成像图谱研究的突破。一次性快速跟踪定位控制技术的突破。高密度能量可逆转换载体材料的突破。激光成像技术的突破。

什么是激光雷达技术

激光雷达用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统 、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、雪崩光电二极管、红外和可见光多元探测器件等组合。激光雷达采用脉冲或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。

光学工程的硕士研究生的就业方向

光学工程就业前景：
有专业人士把光学工程分为两类，一类从横向看，光学工程可以选择的研究所好公司相对来讲还是比较少 的，就业面要窄一些，相比之下就远不如机械、电子等专业好就业。从纵向来看，以上几大类型的专业的就业面，相对来讲都差不多，就业前景以及就业面都比较好。
光学工程就业方向：
1.光电成像器件以及宽束电子光学：主要从事各种光电成像器件的原理与技术、设计、检测以及应用技术。
2.虚拟现实与增强现实技术：主要从事虚拟现实与增强现实算法、技术、系统，及各领域的应用方面研究工作。
3.微光与红外热成像技术：主要从事微光与红外成像探测理论、技术与系统的设计、测试、模拟仿真及总体技术。
4.空间光学与自适应光学：主要从事空间光学及自适应光学理论、技术与系统及其应用等方面的研究工作。

单线TOF激光雷达设计上有什么技术难点？

1. 首先是计时问题。在TOF方案中，距离测量依赖于时间的测量。但是光速太快了，因此要获得精确的距离，对计时系统的要求也就变得很高。一个数据是，激光雷达要测量1cm的距离，对应的时间跨度约为65ps。稍微熟悉电气特性的同学应该就知道这背后对电路系统意味着什么。
2. 其次是脉冲信号的处理。这里面又分两个部分：
a) 一个是激光的：三角雷达里对激光器驱动几乎没什么要求，因为测量依赖的激光回波的位置，所以只需要一个连续光出射就可以了。但是TOF却不行，不光要脉冲激光，而且质量还不能太差，目前TOF雷达的出射光脉宽都在几纳秒左右，上升沿更是要求越快越好，因此每家产品的激光驱动方案也是有高低之分的。
b) 另一个是接收器的。一般来说回波时刻鉴别其实是对上升沿的时间鉴别，因此在对回波信号处理时，必须保证信号尽量不要失真。另外，即便信号没有失真，由于回波信号不可能是一个理想的方波，因此在同一距离下对不同物体的测量也会导致前沿的变动。比如对同一位置的白纸和黑纸的测量，可能得到如下图的两个回波信号，而时间测量系统必须测出这两个前沿是同一时刻的（因为距离是同一距离），这就需要特别的处理。
目前国内采用TOF方案的激光雷达厂家做的较好的，有上海星秒，他们的雷达可以达到20m的测量距离，100kHz的点云速率，0.036°的最高角度分辨率，以及IP65的防护等级。