imu数据是什么意思

imu数据是什么意思？

IMU（惯性测量单元）是提供时间序列格式的运动数据的常用传感器之一。在这篇文章中，我们将对它进行回顾。

简介

IMU（惯性测量单元）传感器提供时间序列数据，用于人类活动识别问题，跟踪和导航问题，以及更多。在人工智能时代，这种廉价而可靠的传感器可以提供大量的数据，因此人们可以使用机器/深度学习对其进行归纳，从而在各个领域获得许多有用的见解。

我们在哪里可以找到IMU传感器？

实际上，几乎到处都有!让我们从我们的智能手机开始。大多数智能手机设备内部都配备了一个IMU传感器，这是一种MEMS（微机电系统）技术。它也被放置在许多平板电脑设备中。IMU在汽车和航空工业中非常普遍，因为它可以更好地确定车辆的位置和方向

IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。