发那科机器人调修正点，是走到准备调点程序的那一步，然后松开shift.还

发那科机器人调修正点，是走到准备调点程序的那一步，然后松开shift.还

看了好几边都没人回答 我来回答 都快一个礼拜了估计机器人也修好啦吧 1 把机器人调到撞枪后模操作式或手动低速操作 2 检查枪缆和枪 3 校中心点 4 校好后才正常开始工作 这是撞枪后该做的 下面回答你的问题 你程序乱了有两种情况 1 你没校枪或枪没校好 2 在没校枪的情况下发现焊接点偏了 修改过程序 3现在程序乱了 先别管程序 把校枪程序打开把枪校好 【如果该了程序记住该的是哪里 是抬高了 还是压低了 或前后左右有移动】 校好在打开撞枪的程序 其他的程序别打开 别弄乱了 打开后看和自己改动的位置距离是不是一样 如果一样就OK了 记住以后撞枪后不要慌 赔不了几个钱 发生故障和撞枪后自己动过什么地方 都记录下来 就是自己解决不了 厂家来人 也好协助维修 别领导来了问怎么搞定 “不知道”那样不好 有记录直接递给他 比什么言辞解释都好用 更重要的是可以总结经验 希望可以帮上你的忙