求自制机器人制造构想

求自制机器人制造构想

　　机器人分成几类. 　　操作型:能自动控制，可重复编程，多功能， 　　程控型：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 　　示教再现型：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 　　数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业 　　感觉控制型：用传感器获取的信息控制机器人的动作。 　　适应控制型：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 　　学习控制型：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 　　智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。 　　常用的就是操作型 程控型 适应控制型 智能机器人 　　你的设计属于遥控机器人 　　通过操作者遥控完成各种远程作业的机器人。遥控机器人与传统遥控器相似，又增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分，机器人工作空间和操作者的操作空间，按类型可将遥控机器人分为两种类型：固定式和移动式两种。主要应用于以下领域：非结构环境下很少重复的任务；遥控机器人被带到施工现场；任务不是非结构，但没有先验知识去执行任务。遥控机器人被广泛的应用到各种不容易到达或不能到达作业的危险环境中，并在各个领域根据应用扩展了研究课题。