abb机器人轴移动角度限制设置？1）机器人有offs函数，可以让机器人沿xyz偏移一定距离2）如果要让机器人从某个位置某一个轴或者几个轴偏移一定角度，如何编写？3）我们可以仿照offs函数4）新建routine，名称AbsjOffs，类型选择功能，数据类型选择jointtarget（即功能返回值类型为jointtarget）先在电箱柜把钥匙打到手动模式，再一直按示教器的的使能器按钮，用手动操作摇杆进行各轴的运动。
