abb机器人怎么新建主程序

abb机器人怎么新建主程序？

程序数据的建立一般可以分为两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据；另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据。

三个关键的程序数据的设定；在进行正式的编程之前，就需要构建起必要的编程环境；工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六；默认工具（tool0）的工具中心点（ToolCe；TCP的设定原理如下：

1）首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点；

2）然后在工具上确定一个参考点（最好是工具的中心；

3）用之前介绍的手动操纵机器人的方法，去移动工具；

1. 在生产现场机器人经常需要实现一键回Home程序，比如机器人报错或者其他条件触发机器人停止等。

2. 如下实例使用中断来实现机器人一键回Home点

3. 新建例行程序，自定义命名为Trap_home，注意新建例行程序Trap_home的类型为Trap（中断又叫陷阱程序），并保存在主程序模块MainModule中

新建主程序如下

　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

　　2. 点击任务与程序。

　　3. 点击文件，然后再点击新程序。 　　如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。

　　1）点击保存，保存加载程序。

　　2）点击不保存可关闭加机器人维修载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。

　　3） 点击取消使程序保持加载状态。

　　4. 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。

　　5. 继续添加指令、例行程序或模块。

1.点击示教器主页面左上角菜单栏(老版本左上角ABB),进入主菜单栏

2.点击程序编辑器

3.点击例行程序

4.双击main