c# xml 自动添加节点 c#treeview怎样增加节点

c# xml 自动添加节点

XmlDocument doc = new XmlDocument()
doc.Load("test.xml")
XmlNodeList list = doc.SelectNodes(@"//Score[last()]")
int sid = 0
if (list.Count > 0)
sid = Convert.ToInt32(list[0].Attributes["Id"].Value)
sid

XmlNode node = doc.CreateNode("element", "Score", "")
XmlAttribute attr = doc.CreateAttribute("Id")
attr.Value = sid.ToString()
node.Attributes.Append(attr)
doc["Books"].AppendChild(node)

doc.Save("test.xml")

c#treeview怎样增加节点

TreeNode RootNode=new TreeNodethistreeView1NodesAddRootNode就这样加根节点，子节点也是同样方法。语句： ParentNodeChildNodesAddChildNode 其中：ParentNode：父结点ChildNodes：VS默认的父节点属性，用于获取父结点的第一级子节点Add： VS默认的结点添加方法ChildNode： 所要插入的子节点

如何在ROS下编写自己的节点来订阅话题

在“重新初始化订阅”对话框中将订阅标记为要重新初始化，该对话框可以在 Microsoft SQL Server Management Studio 的“本地发布”文件夹和“本地订阅”文件夹中打开。也可以从“所有订阅”选项卡和复制监视器中的发布节点中对订阅进行标记。