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扫地机器人的定位系统有哪些呢?

2023-06-06 02:25:32 互联网 未知 科技

 扫地机器人的定位系统有哪些呢?

扫地机器人的定位系统有哪些呢?


定位技术就好比人的感官,让扫地机器人能准确知道自己的位置,目前使用的技术有RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统。
1、RPS激光定位系统
通过360°不断旋转的激光探头,测量扫地机器人与环境距离变化经过计算得出机器人与信标的相对位置,再代入已知的信标位置坐标,解出机器人的绝对坐标来实现定位。这种定位系统最大的缺点就是探头价格昂贵,而且工作时需要不停地旋转,寿命很有限。
2、vSLAM图像位移定位系统
通过扫地机器人配备高清摄像头向上拍摄天花板图像的偏差变化定位坐标,这种移定位系统对天花板上有参照物的要求比较高,如果参照物的特征信息或者几何形状模糊,都会大大影响定位精度。
3、无线载波室内定位系统
利用三点式导航的原理,根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器(或接收器),而接收器(或发射器)安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致,在扫地机器人定位中则通过充电座和机器人无线载波探头双重测量距离变化定位坐标。这种定位方式得到的坐标精度较高。台湾的proscenic和美国的IRobot这两个品牌的扫地机器人选用的就是这种方式的定位系统。

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