一个典型的无人机系统至少应包含哪些子系统 多旋翼无人机地面站系统包含哪些模块

一个典型的无人机系统至少应包含哪些子系统？

一个典型的无人机系统至少应包含以下子系统：
1：飞行器--就是天上飞的那只”机“ ；
2：任务规划与控制站-俗称地面站，是无人机的指挥中心，将飞行器发回来的信息进行分析、处理，并给飞行器下达各种指令；
3：发射与回收设备--无人机不是导弹，不光能飞的出去，还要收得回来；
4：有效载荷--飞行器上所载的武器、探测设备等；
5：数据链--是无人机系统中最关键的部分，就像胎儿与母体相连的脐带。脐带出了问题,胎儿也就甭活了；
6：地面支援设备--装载车辆、测试设备、维护设备等。
概括地说，任何无人机系统都必须具备三要素：机、站、链。其中“链”是最关键、也是最脆弱的环节。

多旋翼无人机地面站系统包含哪些模块

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。

地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。

数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。

整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。（俊鹰无人机）

极飞植保无人机GNSS RTK 定位系统有哪些组成？

GNSS RTK定位系统由GNSS RTK 农田测绘杆、移动基站与固定基站组成，为农田测绘、无人机飞行提供厘米级的高精度定位，使航线规划精度达到厘米级，实现厘米级高精度航线飞行。GNSS RTK 设备灵活便携，采用模块化、分体式设计，能在固定基站、移动基站、手持测绘器之间互用，操作简单，可实现单人快速测绘农田。

无人机和遥控飞机有哪些区别

可以这么理解: 除了有人驾驶的飞机外, 无人驾驶的飞机, 都叫无人机...! 但是需要说明的是, 遥控飞机是一个"广意词", 它也是一个飞行平台...! 如果在飞行平台上安装一些任务所需的设备, 比如: 侦搜/自动驾驶/攻击等装备, 它就变成"名副其实"的无人机了...! 大家认识的遥控飞机仅仅是玩具和航模, 事实上军方把退役战机, 改为遥控靶机, 也可以叫无人靶机...! 现在民众心目中的无人机只有二种: 1,小四轴飞行器(可摄像)类...! 2,具有攻击性的军用无人机...! 其实无人机的品种繁多, 外形各异, 所执行的任务都各有不同, 尺寸大小更是千差万别...! 总体来说, 无人机上装载的各种电子设备, 要比普通遥控飞机多得多...!