自制扫地机器人 扫地机器人怎么建图的

自制扫地机器人

你确定你可以自制么？智能扫地机必须要有下面几个功能：
机器人自动定时预约，一周自动工作日期编排功能。
机器人工作完以后要能自动找充电器回充功能
可充电的虚拟墙，虚拟墙可以让机器人去不了您不想让去打扫的地方。
规划式清理模式，这样机器人有效清扫率比较高
一定不要选单吸口的 真心吸不干净
有以上几个功能，机器人就省心多了，不过自制真的有点不现实，像 iRobot 和 普乐菲 ，iRobot是扫地机领域的鼻祖，普乐菲研发大吸力滚刷系统，也是很不错的，你可以去膜拜学习一下看看

扫地机器人怎么建图的？

目前市面上的扫地机器人导航技术氛围摄像头导航技术，例如irobot980，还有激光雷达导航，例如科沃斯D9。irobot980通过机器顶部斜向上45°的摄像头探测环境中的关键特征，例如家中家具的边角信息，通过程序算法，将此类信息标识为可视化地标，以此为基础构建起一个详细的屋内平面地图；科沃斯D9采用的是科沃斯最新研发的Smart Navi技术，它是运用LDS激光距离传感器，发并接收光线，配合360旋转，能够准确扫描周边环境，根据测距进行自身定位，搭载的SLAM算法，帮助机身准确定位，绘制出家里的地图。

手工扫地机器人怎么做？

去当地的电子配件城询问有没有套件，就是各种零件都装在一起，回家动手焊接的套装产品。要是没有，需要购置齿轮箱(行走机构和扫地机构使用)，车轮，超声波传感器，充电电池，机壳((可以按照自己的想法用薄木板，薄铁皮，塑料板制作)，单片机，单片机编辑器。制作这个小玩意需要时间和自己的想象空间，多去电子市场询问，上网查询相关的知识，慢慢就知道了。