工业机器人与机器人的区别

工业机器人与机器人的区别？

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 　　20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。 　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。

智能机器人人较多应用于生活领域。

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1、形态多样：工业机器人一般没有我们认为的人的外形，

工业机器人一般分为

桁架机器人：只能进行单自由度的动作，比如单纯的沿X、Y、Z轴直线运行，简单的翻转动作，桁架机器人使用最多的场合是上下料和搬运。

关节机器人：可以进行复杂的动作，再多个自由度上进行工作，多使用在工件传输，分拣等场合。

人型机器人具有人的或近似人的外形。

2、控制简单：工业机器人只需要按编好程序进行运行即可，遇到简单问题可以辨别，报警，不能自己进行处理。人型机器人主要需要具备一定逻辑思维能力，要能够协助人类处理一些问题。

工业机器人是机器人的一个类别。 机器人是总称，工业机器人是将机器人按用途分类后的一个分支。

机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。