阿西莫机器人为什么停产

阿西莫机器人为什么停产？

阿西莫机器人停产主要有三方面的原因：

成本问题。成本高昂无疑是制约阿西莫无商业落地的重要原因，有报道称一台阿西莫机器人造价在300万美元至400万美元，而用于展示的商用租赁服务费每月超过1万美元。昂贵的制造成本和使用费用，远远超出本田公司设计阿西莫用以照顾老人的初衷。

技术路线问题。步态机器人主要有电机控制和液压控制两大分支，本田公司为了提高产品成功机率，在设计阿西莫之初选择了技术难度较低的电机控制方案，其主要执行机构由电机和精密减速器构成。在运动控制方面，这种设计相比液压控制方案有较为成熟的解决方案，处理器能够通过编码器准确获得运动状态的实时反馈，控制精度也有很大保障。这种电机控制方案的优点很明显，但弱点也非常致命，除了无法输出足够大的扭矩，电机维持运动和稳定姿态都需要消耗大量电能，即使最新优化设计结构的阿西莫充满电后也仅能运动40分钟，难以满足人们的需求

产业落地问题。服务机器人产业化一直是众多机器人企业的一大难题。要解决机器人的场景识别和人机交互问题，涉及环境感知、场景识别、语义理解、任务分解、自主学习等一系列软硬件关键技术，尚未出现成熟的技术解决方案。在过去30年中，本田公司想把阿西莫定位为进入家庭的服务机器人，最终也失败了。