扫地机器人组成结构是哪几部分?1、传感部分:相当于人的五官,起到对外界的感知作用。2、控制部分:相当于人的大脑,起到连接对肢体的支配。3、驱动部分:相当于人的肢体,被控制起到协调作业。4、吸尘部分:在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。5、电源部分:提供机器所需要的动力系统,也是至关重要的一部分。