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工业机器人的组成结构

2023-12-23 18:10:19 互联网 未知 科技

工业机器人的组成结构?

工业机器人的组成结构

1.机器人机身:由机器人臂、手爪、控制系统等部件组成。


2.控制器:包括处理器、传感器、通讯接口等,用于控制机器人的运动和操作。


3.传感器:用于感应环境和物体,反馈给控制器,实现机器人的自适应控制和协作。


4.执行器:由电机、液压或气压驱动,用于实现机器人的运动和操作。


5.电源系统:为机器人提供能源,包括电池、电源适配器、充电器等。


6.工具或手爪:根据工作需要,装配在机器人臂末端,用于夹持、搬运、加工等。


7.外围设备:如安全防护装置、视觉、声音等系统,用于保障机器人运行的安全和稳定。