abb机器人常规停止怎么解决？1在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用。重新启动机器人即可2:摇杆控制精度出现偏移，需校准摇杆。ABB机器人紧急停止、自动停止等详情ABB机器人系统可以配备各种各样的安全保护装置，例如门户锁开关、 安全光栅等，例如我们经常使用的护栏安全门锁，在机器人运行程序时，断开安全门锁可以使机器人停止，已保证人员的安全。3：重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键
