多旋翼无人机的类型？可分为如下四种类型：（1）微型旋翼无人机，空机质量小于等于7kg，多数的多轴无人飞行器属于这一级别。（2）轻型旋翼无人机，空机质量大于7kg，小于116kg。如FH-1共轴无人直升机。（3）小型无人旋翼机，空机质量大于116kg，小于等于5700kg。如RQ-8A“火力侦察兵”。（4）大型无人旋翼机，空机质量大于5700kg。目前这个级别还没有实用的系统。多旋翼无人机分两大类:军用，又分为侦察，功击，运输。民用，又分为农林，摄影，快递，娱乐，等。
