扫地机器人避障类型

扫地机器人避障类型？

1 扫地机器人避障主要有两种类型：机械避障和感应避障。
2 机械避障指的是通过设置机械障碍物或调整机器人结构的方式避免碰撞，避免机器人受损或出现故障，这种避障方式常用于较简单的机器人设备。
感应避障则利用了机器人体内配备的反射式或散射式红外线传感器、超声波传感器、激光雷达传感器等硬件设备，感应周围环境信息，避免与障碍物发生碰撞，这种避障方式主要用于较复杂的机器人设备，如自动驾驶车辆等。
3 除了以上两种方式，还有一种相对较新的避障方式是基于视觉的避障，即通过计算机视觉算法获取机器人周围环境图像数据，并通过图像处理等技术进行障碍物检测和避障决策。

有声纳避障、红外线避障、激光雷达避障等。
其中声纳避障利用声波的反射来感知环境，并进行避障；红外线避障通过红外线探测器感知前方障碍物，避免碰撞；激光雷达避障则是通过高精度的激光雷达传感器对周围环境进行扫描和测距，实现精准避障。
总的来说，不同的会根据自身的技术和应用场景进行选择。

主流的避障类型包括：单目/双目视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障。