如何在ROS上一个节点同时实现发布和订阅？在“重新初始化订阅”对话框中将订阅标记为要重新初始化，该对话框可以在 Microsoft SQL Server Management Studio 的“本地发布”文件夹和“本地订阅”文件夹中打开。也可以从“所有订阅”选项卡和复制监视器中的发布节点中对订阅进行标记。
