什么叫倒立摆 倒立摆制作

什么叫倒立摆

倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。

倒立摆制作

倒立摆还不简单？我就是自动化大四学生，倒立摆主要包括传感器模块，运算单元，执行机构。
传感器一般用陀螺仪和加速度计协调测量角度，然后经过单片机运算处理得到执行机构应该执行的动作（如电机应该前进还是后退，动作幅度大小），执行机构执行单片机的信息就好了。控制算法一般使用PID，其实只用P控制就好了。
陀螺仪和加速度计信号输入单片机一般使用单片机的AD采集模块。
电机执行可以采用桥式电路实现正反转。
我去年就做了个倒立摆，其实真的很简单。。。