伺服电机上电后手能推动怎么解决

伺服电机上电后手能推动怎么解决？

信号可能没有接好。

方法：请检查伺服驱动器的主电源电路控制电源电路是不是都接好的，还有就是控制信号线与维宏的板卡之间的线是不是都对应接好了，检查驱动器参数是不是都与接线、板卡输出对应好的。

注意：并不是上电伺服电机就带电了，上电同时SV_ON有效，伺服驱动器才给电机供电。

不能转动的情况：1.因为机械结构或者负载太重导致无法转动。

2.因为伺服电机本身出现故障例如伺服电机因质量问题或者短路过载等其他故障导致伺服电

解决方法：

1.

手动能转,说明伺服电机接受到了脉冲指令,说明伺服电机和伺服驱动器没有问题。

2.

自动不转,说明是可编程控制PLC里面的程序有问题,先找到控制这个伺服在PLC里对应的输出点Y.

3.

然后用PLC编程软件在线监控控制伺服输出Y点的脉冲与方向,看看是哪个条件没有满足。