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激光雷达的线数由什么决定 速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光

2023-04-14 07:14:42 互联网 未知 汽车

 激光雷达的线数由什么决定 速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光

激光雷达的线数由什么决定

激光雷达的基本构成是发射器,接收器,单线时代就是一个发射器一个接收器,多线时代有多种方式比如增加接收器阵列然后把发射器摆动或者移动起来,目前主要是摆动这样就会被阵列上不同层的接收器接收,目前占主流,也有用多个发射器的但是一般用在线数不多的,还有一种技术一个光源通棱镜变成多个光源的

速腾聚创激光雷达采用多少波长的激光



速腾聚创16线激光雷达参数如下:
线束 ………… 16线
波长 ………… 905nm
激光等级 ………… class 1
精度 ………… ±2cm(典型值)
测距 ………… 20cm~150m(目标反射率40%)
出点数 ………… 320,000pts/s
垂直测角 ………… 30°
垂直角分辨率 ………… 2.0º
水平测角 ………… 360º

水平角分辨率 ………… 0.1º至0.4º
转速 ………… 300-1200rpm (5-20Hz)
输入电压 ………… 9-32VDC
产品功率 ………… 9w(典型值)
防护安全级别 ………… IP67
操作温度 ………… -10~60°C
规格 ………… H:82.7mm*φ:109mm
重量 ………… 0.84kg(不包含数据线)
采集数据 ………… 三维空间坐标/反射率

国内有没有做车载激光雷达的公司

国内做车载激光雷达的公司有两家,一个北科天绘一个中海达,四维远见的SSW车载系统用的就是北科天绘的R-Angle系列,中海达的iScan前一段时间做过巡演,好像是集成MDL的扫描仪。
  车载/船载激光雷达
  不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达,其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长,更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子“知道”自己在任何时刻的位置,以方便拟合。
  在任何移动测量的系统中,做为赋予点云和影像的地理坐标的来源——导航系统,都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是,地面上复杂的状况,例如:树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此,一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法,以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。

悦动倒车雷达怎么布置线?

在汽车尾部安装四个雷达,首先用度量工具度量探头的安装位置并做好标记号,准备好电钻,把配送的专用钻头安装在电钻上,并对准上一步标记好的位置钻孔,与探头一致大小的孔位,把探头与线束连接,并安装在对应的钻孔位上,把探头的线束整理并穿到尾箱上,把前面两个探头安装,同样后探头的安装方法,首先度量并标记探头安装的位置,把前探头的线束从这里穿到主驾驶的刹车位置上,并通过门缝边连接到尾箱上,接着把红色线接倒车线,白色接刹车线就可以了。

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