伺服只能手动只有一个方向能动

伺服只能手动只有一个方向能动？

可以先用万用表或试电笔测试一下输入电压是否正常， 再用万用表测试一下，测试一下输出是否正常。 估计参数没设置好 脉冲控制时指令脉冲输入方式选择设置正确嘛？

速度控制时 是否是双极性电源？ 或者调换的方式来判断，说明书故障详细分类解答。

更换伺服驱动器。

根据描述的情况，我觉得可以排除PLC程序，以及PLC参数和伺服参数问题接线也可以排除，因为X4都调换过了，好的依然好可能是伺服驱动脉冲接收口（脉冲 方向时，方向的那个点）光电隔离处光耦烧掉了可以更换一个伺服驱动器。

伺服驱动器手动需要设置参数来改变方向才可以相另一个方向转。