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BLDc6步驱动电机抖动运转是怎么回事

2023-06-30 19:16:58 互联网 未知 游戏

BLDc6步驱动电机抖动运转是怎么回事?

BLDc6步驱动电机抖动运转是怎么回事

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:

1.

如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

2.

采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;

3.

可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;

4.

更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;

5.

可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大

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