树莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什么 树莓派和Arduino串口通信的问题

树莓派用wiringPi控制SPI口的方法有什么？

方案——使用GIT工具：
如果在你的平台上还没有安装GIT工具，可以输入以下命令：
sudo apt-get install git-core
如果在这个过程中出现错误，尝试更新软件，例如输入以下指令：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
紧接着可以通过GIT获得wiringPi的源代码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
若需要更新wiringPi。
cd wiringPi
git pull origin
进入wiringPi目录并安装wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

WiringPi简介：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C 开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统，这使得熟悉arduino的用户使用wringPi更为方便。
树莓派具有26个普通输入和输出引脚。在这26个引脚中具有8个普通输入和输出管脚，这8个引脚既可以作为输入管脚也可以作为输出管脚。除此之外，树莓派还有一个2线形式的I2C、一个4线形式的SPI和一个UART接口。
树莓派上的I2C和SPI接口也可以作为普通端口使用。如果串口控制台被关闭便可以使用树莓派上的UART功能。如果不使用I2C，SPI和UART等复用接口，那么树莓派总共具有8 2 5 2 =17个普通IO。wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。
用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用MCP23x17/MCP23x08（I2C 或者SPI）扩展GPIO接口。
另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。

树莓派和Arduino串口通信的问题

如果和Arduino连接的串口，必须始终处于打开的状态。如果关闭重新打开，那么，Arduino就会重启，这是Arduino的Bootload里设置的功能。
如果你有足够的能力，可以尝试修改你对应的Arduino板子的Bootload，使其不会重启，当然这比较麻烦。当然，你也可以修改你在派上的程序，使其保持对端口的打开后的占用，不要用完了就关闭，这样也可以。
不过，看你说是用PHP调用的C程序，估计调用完了串口就会自动关闭，你需要重新设计你的调用了。

求教树莓派用wiringPi控制SPI口的方法，高分！！

#include
#include
#include
void main(void)
{
int spi1
unsigned char date[2],rec[2]
int spiChannel = 0
int clock = 1000000

wiringPiSetup()
spi1 = wiringPiSPISetup(spiChannel,clock)

if(spi1!=-1)
{
printf("Starting SPI Test ")
printf("Write: ")
date[0]=0x80//寄存器地址
date[1]=0x55//要写的数据
wiringPiSPIDataRW(0,date,2)
printf("date[0] : %d ",date[0])
printf("date[1] : %d ",date[1])
delay(500)
printf("Read: ")
rec[0]=0x00//寄存器地址
rec[1]=0x00
wiringPiSPIDataRW(0,rec,2)
printf("rec[0] : %d ",rec[0])
printf("rec[1] : %d ",rec[1])//返回的数据是这个
　}
}
我试过可行的，编译gcc -Wall -o testSPI testSPI.c -lwiringPi
sudo ./testSPI

关于树莓派与c51通过串口来通信的问题

c51似乎很久没有听说过了。大约很早以前用过做电话的计费器。 8位机。 按理应该是没有问题。

GPIO不是串口，应该算是并口。 一个针脚可以给一个信号。有一个扫描频率。 也许我说的不对。 它就是串口，不过几对针脚可以同时使用。

英国产的树莓派元件通常结实些。试验一下也没有问题。

印象中工作串口似乎有一定的电流的。有些串口电流还有些大。 不过C51应该还好。

GPIO似乎是3.3V的。 如果是这样子（你再确认一下），就不应该与5V的串口直接连接。可以通过一块转接板。网上有卖的。不贵。还会有其它的附加功能。

树莓派怎么安装wiringpi库

1.简介wiringPi
wiringPi ， 安装好这个库后可以直接 调用函数配置和控制GPIO功能

下图中左边是wiringPi封装好后的引脚，右边是树莓派本身的引脚(bcm2835库也使用它)

还有一张图可以参考：

2.树莓派中安装wiringPi方法:
mkdir temp
cd temp
wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
tar xf wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi/
make
make install
测试LED的程序：#include
#include
#include

int main (int argc,char* argv[])
{
if (argc < 2) {
printf("Usage example: ./led 4 ")
return 1
}
int pinNumber = atoi(argv[1])

if (-1 == wiringPiSetup()) {
printf("Setup wiringPi failed!")
return 1
}

pinMode(pinNumber, OUTPUT) // set mode to output
while(1) {
digitalWrite(pinNumber, 1) // output a high level
delay(800)
digitalWrite(pinNumber, 0) // output a low level
delay(800)
}

return 0
}

3.相关问题
使用wiringPi的程序进行测试编译时出现了如下问题：
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_byte_data
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_write_word_data
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_word_data
/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabi/4.6/../../../ libwiringPi.so: undefined reference to `i2c_smbus_read_byte_data
collect2: ld returned 1 exit status
网上少个相关资料，发现 是少装了库的原因：
需要安装这几个库： i2c-tools， libi2c-dev ，python-smbus

执行命令 sudo apt-get install libi2c-dev ，会自动安装这三个。
然后重新编译就可以了。
make clean
sudo make uninstall
make
sudo make install
之后就能正常编译了，别忘了最后要加连接动态库的选项 -l wiringPi 。