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激光雷达测距仪的作用是什么 激光雷达测距仪功能特点是什么

2023-05-26 12:19:18 互联网 未知 科技

 激光雷达测距仪的作用是什么 激光雷达测距仪功能特点是什么

激光雷达测距仪的作用是什么?

答:一、激光雷达测距仪的作用
激光雷达测距仪不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。
二、激光雷达的优点
与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多优点,主要有:
1、分辨率高
2、隐蔽性好、抗有源干扰能力强
3、低空探测性能好
4、体积小、质量轻

激光雷达测距仪功能特点是什么?

激光雷达近几年越来越普及了,复杂的比如应用在无人驾驶汽车上,简单的比如用在扫地机上去。随着无人驾驶和服务机器人行业的发展,后续激光雷达的应用会更广泛。
激光雷达之所以流行,主要是因为它能够精准的测距,那么它是如何实现这样的测距功能的呢?主流的激光雷达主要是基于两种原理的,一种是三角测距法,一种是飞行时间(TOF)法。主要的功能特点能够360度扫描测距,在应用上也比较广泛,特别是现在的人工智能方面。

激光雷达如何实现避障

速腾聚创激光雷达能自动识别道路信息和行人并且能够自动控制汽车完成壁障等功能。实现这些的前提是利用激光雷达获取到的环境信息,接下来就要指导无人驾驶汽车,实现辅助驾驶或自动驾驶。这其中的关键技术是激光点云后处理算法。

激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数,包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息,激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息,后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离,通过点云来描述3D环境模型,提供目标的激光反射强度信息,提供被检测目标的详细形状描述,不仅在光照条件好的环境下表现优秀,而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

总的来说,激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器,而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

什么是激光雷达

激光雷达指利用激光器作为辐射源的新型雷达。主要用于导弹和火箭初始段的跟踪、测量、卫星精密定轨、飞机和巡航导弹低仰量角跟踪测量,以及大气的温度、湿度、风速、能见度等气象参数的测量等。激光雷达的主要特点是:方向性好,测角、测距精度高,不受地面杂波干扰,体积小,重量轻,多普勒测速灵敏度高,对等离子体的穿透能力强。蓝绿激光雷达还可用于探测水下目标等。由于激光雷达所辐射的激光在大气中衰减比较大,所以常用来制成监测大气特性的气象雷达。军用激光雷达与红外、电视等光电装备结合,组成地面、舰载和机载的火力控制系统,亦可用于导弹的制导装置。