机器人的结构设置与程序逻辑？结构化程序设计方法主要由以下三种逻辑结构组成：1)顺序结构：顺序结构是一种线性、有序的结构，它依次执行各语句模块。2)循环结构：循环结构是重复执行一个或几个模块，直到满足某一条件为止。3)选择结构：选择结构是根据条件成立与否选择程序执行的通路。采用结构化程序设计方法，程序结构清晰，易于阅读、测试、排错和修改。由于每个模块执行单一功能，模块间联系较少，使程序编制比过去更简单，程序更可靠，而且增加了可维护性，每个模块可以独立编制、测试。
